分配传动比： 使传动具有小的转动惯量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等；使各级传动的承载能力接近于相等；使锥齿轮减速机的外廓尺寸和质量小； 工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。 功用：根据需要能随时改变传动比。 类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速， 无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。
自动变速箱油简称ATF(Automatic Transmission Fluid)，是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，转向箱，而是用发动机油代替。由于工作状况和技术要求差异很大，金宇转向箱，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速箱专用油液即是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。 通常ATF的基础油（约占90%）是从石蜡基油中提炼出来，简称矿物油。但由于基础油固有的特性(局限性)，转向箱原理，必须添加各种类型的添加剂(约占10%)以适应各种工况的要求，才能满足变速箱正常的使用，故此又衍生出各种合成油的ATF。合成ATF的温度适应性更广，抗氧化能力强，使用寿命长，综合性能好，是未来ATF发展的主流方向。随着现代汽车工业的不断发展，对ATF的使用要求越来越高，其功能包括减少摩擦、减少磨损、降低工作温度、耐高低温、防腐、防锈、清洗、动力传动、防震、密封、导热、绝缘···等等。 手动变速箱油一般称为齿轮油，按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分为五档(GL-1~GL-5)。GL-1~GL-3的性能要求较低，用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。GL-5的性能水平高，用于运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速度效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 专业销售减速步进电机（如42mm步进齿轮箱电机、57mm步进齿轮箱电机和86mm步进齿轮箱电机）的日本山社电机认为减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
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